cylindre ya misapi (musapi ya pneumatique to ya mupepe) lenda bakisa bisalu ya mutindu na mutindu ya kusimba, kele kitini ya mfunu ya manipulateur ya bilumbu yai, yina bo kesadilaka mbala mingi sambu na kusimba bima ya kisalu na kisalu ya kukanga bima, bisadilu ya kisalu ya madya.
I. Lukanu ya cilindre ya musapi
Misasa ya pneumatique, yina mezabanaka mpi na zina ya grippe pneumatique to manzungulu ya mupepe, kevandaka ti mupepe ya kukangama mpi bo kesadilaka yo sambu na kukanga to kusimba kima yina bo kesalaka. Na Japon, yo me sadilaka yo mingi na ba kompani ya ke salaka bisalu ya automatisation ya insi.
Na kutadila style, mbala mingi bo lenda kabula yo na musapi ya mutindu ya Y mpi musapi ya type ya petepete. Ba diametre ya cylindre ke kabuana na 16mm, 20mm, 25mm mpe 40MM. Kisalu na yau ya nene kele ya kuyingisa kisalu ya kusimba ya muntu, lenda tomisa mbote-mbote kisalu ya kusala bima mpe lutaninu ya kisalu. SMC ya ke tala misapi ya pneumatique kele mosi na kati ya bisadilu ya kukangama ya pneumatique yina bo ke sadilaka mingi na kisika ya bo ke salaka bisalu ya industrie.
 |  |
II. Ba facteur ya kupona ya cylindre ya misapi (dikulu ya mupepe)
1) Pona paralele ya kukangula-close type(MHZ2-20D,MHL2-16D,MHL-16D) to fulcrum ya mutindu ya kukangula(MHC2-16D,MHC2-20D) na kutadila nene, mutindu, kikalulu ti lukanu ya kima ya kisalu;
2) Pona ndonga ya cylindre ya misapi (dikulu ya mupepe) na kutadila nene, mutindu, kuzabisa, sadila kisika mpi lukanu ya kima ya kisalu;
3) Pona nene ya nsinga ya mupepe na kutadila ngolo ya kukangama ya nsinga ya mupepe, kitamina ya kisika ya kukangama, ntalu ya kisalu ya kuzabisa bantu mpi stroke;
4) Ba options ya nkaka lenda salama na kutadila mambu ya bo ke lombaka.
III. Bikalulu ya cylindre ya misapi (dikulu ya mupepe)
1) E nsongo miawonso mia nsinga wa nsinga mia nsinga mia nsinga mia nsinga mia nsinga mia nsinga mia nsinga, mina milenda bakula zole-}}}}}, landa, ye sikididi kia vutukila e nsangu;
2) Ntangu ya kusimba ntangu yonso;
3) Matiti na balweka yonso zole ya cylindre sambu na ba-interrupteur magnétique;
4) Bametode ya mutindu na mutindu ya kutula mpi ya kukangama .
IV. Munsiku ya kisalu ya cylindre ya misapi (dikulu ya mupepe)
Diagrame ya nsiku ya ke salaka ya cylindre ya musapi ke monisama na nsi .
Ntangu port Ainlet mpi Port B ke basisaka masa, bo ke yikaka nti ya piston ya cylindre 1 mpi ke balukaka na nziunga ya shaft ya levier 8 tii na levier 2, yina ke nataka misapi zole 4 sambu na kusala mbala mosi na nganda na tre ya kutwadisa tre 5 na nzila ya kimvuka ya ballon ya kibende 3. Misasa zole ta kanguka mpi ta basisa kima ya kisalu. Telama 6 sambu na kutula ndilu na stroke ya kupanzana ya misapi, kutula pin 7 sambu na kuzikisa nde nzila ya mbote ya lineaire ke wakana.
