1. Ndima nzila ya kukangama/kukangama. Zikisa nde kuwakana kele mbote na nima ya kusala bansinga.
2. Kusala voltage. Kana ngolo me vukana na valve ya solenoïde, keba sambu na kusadila voltage yina me fwana. Voltage ya kukonda mbote lenda sala nde kukonda ngolo to bobine kukuma tiya.
3. Landa ba valve na pression ya mbote. Sambu na mavwanga ya ke basika mpi pression ya nganda, sala yonso sambu na kusadila ve ngolo ya kuluta 20N na valve ya ke twadisa/valve ya pneumatique, kana ve yo ta bebisa.

