I. Kisalu ya Ntu ya .Ba-valve ya Solenoïde
Valve solenoïde, bonso kima ya mfunu sambu na electro-pneumatique, mapeka mukumba ya kubalula mbote bidimbu ya kura na bidimbu ya pneumatique. Na nima ya kubaka malongi ya kutwadisa, valve solenoïde lenda basisa na sikisiki yonso, kukanga TO kusoba nzila ya kutambula ya mupepe ya kukangama, na mutindu yina kulungisa bisalu mingi, na kati na yo luyalu ya nzila ya kisalu ya kitini ya actuateur pneumatique, ON/OFF ya kulandila ntalu ya switch ya switch, TO/NOT/AND logique. Na kati ya mitindu ya kuswaswana ya bavalve solenoïde, valve ya kutwadisa nzila ya électromagnétique kele ti kisika ya mfunu mpi yo ke salaka kisalu ya mfunu.
Ii. Munsiku ya kisalu ya Valve ya kutwadisa mambu ya electromagnetique .
Na ba système pneumatique, valve ya kulandila ya électromagnétique ya kutwadisa ke salaka kisalu ya mfunu. Yo kele ti mukumba ya kuyala kisika yina mupepe ke basikaka mpi ke sobaka nzila ya mupepe yina bo me fiotuna. Munsiku na yo ya mfunu ya kisalu ke tulaka ntima na ngolo ya electromagnetique yina ke basikaka na nzila ya bobine électromagnétique. Ngolo yai ta pusa nsinga ya valve na kusoba, mpidina yo ta lungisa lukanu ya kuvutula mupepe. Na kutadila mitindu ya kuswaswana yina kitini ya kulandila électromagnétique ke pusaka valve ya kutwadisa nzila, ba valve ya kulandila ya nzila ya electromagnetique lenda kabwana na mitindu zole: direct-acting mpi pilote-}}ana. Direct-acting ba valves solenoïdes ke sadilaka mbala mosi ngolo ya électromagnétique sambu na kunata nsinga ya valve sambu na kuvutula nzila, na ntangu pilote-}) valve ya kutwadisa nzila ke tulaka ntima na pression ya mupepe ya pilote yina valve ya pilote ya electromagnetique ke basisaka sambu na kunata nsinga ya valve sambu na kukuma na kuvutuka.
Kifwanisu 1 ke monisa kulunsi ya pete ya kulunsi-}}}3 ya 3/2 (tatu-} mutindu ya zole-}}}} valve solenoïde (mutindu ya kukangula na mutindu ya mbote) mpe munsiku na yau ya kisalu. Kana bo tula bobine, nsinga ya kibende yina ke tambulaka ve ta basisa ngolo ya électromagnétique, mpi ngolo yai ta pusa nsinga ya valve na kukwenda na zulu. Ntangu nsinga ya valve ke tombuka, bo ke tombulaka garniture, ebuna yo ke vukisaka ba port 1 mpi 2 ntangu bo ke katulaka ba port 2 mpi 3. Na ntangu yai, valve kele na kisika ya kubaka masa mpi yo lenda yala mutindu cylindre ke tambulaka. Kana bo me zenga ngolo, nsinga ya valve ta tula ntima na ngolo ya kuvutula ya ressort sambu na kuvutuka na kisika na yo ya kisina, disongidila, ba port 1 mpi 2 ke katukaka na ntangu ba port 2 mpi 3 ke vukanaka. Na mutindu yina, valve kele na kisika ya kubasisa masa.
Kifwanisu 2 ke monisa kulunsi ya pete ya kulunsi-}}} ya sectionnel ya 5/2 (manunu-} forme zole- position) direct-acting valve solenoïde (mutindu ya kukangula na mutindu ya kifuani) mpe munsiku na yandi ya kisalu. Na luyantiku, mutindu mupepe ke kotaka ke salamaka na nzila ya ba port 1 mpi 2, na ntangu yina masa ke basikaka na nzila ya ba port 4 mpi 5. Ntangu bobine ke vandaka ti ngolo, nsinga ya kibende yina ke tambulaka ve ke basisaka ngolo ya electromagnetique. Ngolo yai ta pusa valve ya pilote na kusala, mpi na nima mupepe ya bo me kanga ta kota na piston ya pilote ya valve na nzila ya mupepe, ebuna yo ta sala nde pistone kuyantika. Na kati-kati ya piston, zulu ya nziunga yina ke kangaka ke kangulaka nzila. Na ntangu yai, mupepe ke bakaka katuka na baporte 1 mpi 4, na ntangu mupepe ke basikaka na ba port 2 mpi 3. Kana bo me katula ngolo, valve ya pilote ta tula ntima na ngolo ya kuvutula ya ressort sambu na kuvutuka na kisika na yo ya kisina.
Na nima, bika beto tubila kisalu ya valve solenoïde. Kisalu ya valve électromagnétique ke monisamaka na ba ntalu zole: M ti N, yina bo ke bingaka M-}}}}}} valve électromagnétique. Na kati na bau, "Nsi ya N" ke monisa kisika ya kubaluka ya valve ya kutwadisa nzila, disongidila, mutindu ya valve. Ntalu ya ba positions ya valve kele ntalu ya N. Mu mbandu, valve ya zole{6}}}position kele na ba options zole ya position, disongidila, yau kele na ba états zole. Valve tatu ya position kele na ba options tatu ya position, disongidila, kele na ba états tatu ya kuswaswana. "Mpa ya M" ke monisa ntalu ya ba interface ya nganda ya valve, na kati na yau kisika ya kukota ya mupepe, kisika ya kubasisa mupepe mpe port ya kubasisa mupepe. Ntalu ya banzila kele ntalu ya M.
Baka valve na kifwanisu 1 bonso mbandu. Yau kele 3/2 direct-}}act valve solenoide, disongidila, valve kele na ba positions zole, disongidila ba états "on" mpe "kukatula". Na ntangu yina mosi, yau kele na ba porte tatu ya mupepe: 1 kele kisika ya kukota ya mupepe, 2 kele kisika ya kubasika ya mupepe, mpe 3 kele kisika ya kubasisa mupepe.
Analyse ya nzila ya mupepe ya valve solenoide
Na nsuka ya diboko ya kimama ya kifwanisu ya nzila ya gaz, kidimbu yina kele na zulu ya diboko ya kimama ya ntama ke monisaka mbala mingi ressort ya nsi. Kitini ya kati-kati kele nitu ya valve, yina kele ti bansangu ya mfunu sambu na kuzaba mutindu ya valve solenoïde. Mu mbandu, ba sanduku zole ya kele na kifwanisu ke monisa nde yai kele valve solenoïde ya zole, na ntangu A/B/R/P/S ke monisa bisika ya dibulu ya nitu ya valve, disongidila, valve tanu-}} ya nzila. Na yau, valve ya solenoïde kele zole-}position tanu-} valve solenoïde. Mutindu mosi, beto lenda zaba ntalu ya bitini mpi ntalu ya bapas ya valve solenoïde na ntalu ya mabulu mpi ntalu ya babwatu.
Na zulu ya mambu yina, diagrame ya nzila ya gaz ke monisa mpi banzila ya kusala kisalu ya nzila ya gaz ntangu ngolo kele ya kukangama mpi ntangu ngolo ke pela. Kana bo me zenga ngolo, nzila ya mupepe ke kotaka na dibulu P, yo ke salaka na zulu ya nsinga na nzila ya dibulu A, na nima yo ke lutaka na dibulu B, mpi nsuka-nsuka yo ke basikaka na Hole S, na ntangu Hole R ke bikalaka ya kukangama. Ntangu bo ke sadilaka ngolo, nzila ya mupepe ke kotaka mpi katuka na dibulu P, kansi na ntangu yai, mupepe ke basikaka na dibulu B, ke salaka na zulu ya actuateur mpi ke lutaka na dibulu A, mpi nsuka-nsuka bo ke basisaka yo na dibulu R, na ntangu Hole S ke kangamaka.
Kitini ya diboko ya kitata ya kifwanisu 3 ke monisaka mingi-mingi ba bobine to ba valve ya fioti, yina ke salaka kisalu ya mfunu na kisalu ya ba valve ya solenoïde. Na kutendulaka ba diagrame yai ya banzila ya mupepe, beto lenda bakisa mbote-mbote munsiku ya kisalu ya valve solenoïde mpi mutindu nzila ya mupepe ke salaka na nsi ya mambu ya kuswaswana.
Kifwanisu 4 ke monisa kifwanisu ya schema ya kura ya valve solenoide pneumatique. Diagrame ya schéma ya kura kele nsabi sambu na kubakisa munsiku ya kisalu ya valve électromagnétique. Yo ke monisa pwelele bobine, ba contacts, mpi kuwakana ya kuwakana ti bima ya nkaka ya kura. Na kutalaka diagrame ya schema ya kura, beto lenda baka nzayilu ya mudindu ya bansoba ya kura ya valve solenoïde ntangu yo ke sadilaka ngolo na zulu mpi na nsi, na mutindu yina, na kusimbaka mbote bikalulu na yo ya kisalu.
Iv. Kuponama ya mosi ya ke vandaka na zulu ya 100}} Contrôle Solelenoïdes et double-}}}}}}}ana valves .
Valve solenoide mosi ya bo ke twadisaka na kura, mutindu zina na yo ke monisa yo, kele ti bobine mosi mpamba. Ntangu bo ta pesa yo ngolo, yo ta soba mpi ta kota na kisika ya nkaka. Kana bo me zenga ngolo, yo ta vutuka na mbala mosi na kisika ya kisina. Munsiku yai ya ke salaka ke monisama na kifwanisu 5. Na kuswaswana, électro électro{4}}} ya valve solenoïde yina bo ke twadisaka kele ti ba bobine zole. Na kuyalaka ba nsiku ya ngolo ya ba bobine ya kuswaswana, yau lenda lungisa ba switch mingi mpe kutanina kaka kisika na yau ya ntete na nima ya ngolo <{6}}off, mutindu yau me monisama na kifwanisu 6. Luswaswanu yayi ya kisalu ke monisa mbala mosi ba nsololo na bau ya kuswaswana na bisadilu ya kusadila.
Bifwanisu 5 ti 6 ke monisa minsiku ya kisalu ya mpumpa-}} ya kuyala ba valve solenoïdes mpi double-}}}} ya valve solenoïdes. Ntangu nge ke sala kupona, kana ntangu ya kuvutula ya valve kele nkufi, valve solenoïde ya valve mosi me fwana sambu na kusimba yo. Kansi, kana ntangu ya kusala kisalu kele nda, bo fwete landa kutula bobine, yina lenda sala nde bobine kukuma tiya sambu na ngolo ya ke zinga mingi{{7}on mpi nkutu kuyoka. Sambu na kubuya mambu yai, bo lenda pona valve ya double{9}}} ya luyalu. Na zulu ya mambu yina, kana kisalu ya kuvutula ngolo fwete lungana na nima ya kufwa ya ngolo, valve solenoïde mosi ya bo ke twadisaka na kura me fwana kibeni. Kana yau kele mfunu na kutanina kisika ya ntangu yai na nima ya kukonda ngolo ya ngolo, double{12}}}} ya valve solenoide me fwana mingi.
V. Luswaswanu ti bisadilu na kati ya Pilot-}}ana valves les valeurs et les un un un un valves de solenoïde .
Na kati ya mitindu ya ba valves solenoïdes, pilote-}}}}}aki kele mitindu zole ya ke monanaka mingi. Bo ke swaswanaka na minsiku ya kisalu mpi na ba scénario ya kusadila. Pilot-}lve solenoïdes ke sobaka na kati ya gaz ti masa na nzila ya mabulu ya pilote, na ntangu yina direct-act valves solenoïdes ke tulaka ntima na ba luswaswanu ya pression sambu na kuyala mutindu nsinga ya valve ke tambulaka. Luswaswanu yai ke salaka nde mitindu zole ya ba valve solenoïdes konso muntu kuvanda ti mambote na yo ntangu bo ke pesaka mvutu na mambu ya kuswaswana yina bo ke lombaka na ba industrie. Mu mbandu, na mambu yankaka yina kelombaka mvutu ya nswalu mpi sensitivité ya ngolo, mbala mosi{8}}act valves solenoïdes lenda vanda mbote. Na mambu yina yo kelombaka kuyala mbote mpi kusadila ngolo fyoti, pilote{10}}}olve solenoide lenda vanda ti nsuka.
E mpila yavangilwa e nsunzula ya direct-acting valves solenoides yakete. Munsiku na bo ya kisalu ketulaka ntima mingi na ngolo ya electromagnetique sambu na kupusa mbala mosi nsinga ya valve sambu na kusala. Kansi, e nkubika yayi mpe ina ye vilwa yole yampwena. Ntete, sambu na mpusa ya nene ya ngolo ya électromagnétique, volime ya bobine ya électromagnet ke kumaka mingi na kutadila yo, yina na nima ke nataka na kusadila ngolo mingi. Ya zole, direct-}acting ba valves solenoïdes ke vandaka ti bupusi ya ngolo na bupusi. Ntangu pression ke lutaka ndilu mosi buna (mbala mingi kuluta 0,7MPA), ba valves ya solenoïde mingi ya mbala mosi lenda sala ve mbote. Yo ke katukaka mingi-mingi sambu na pression ya kuluta mingi yina ke salaka na zulu ya ntu ya valve, yo ke salaka nde yo vanda mpasi sambu na ngolo ya electromagnetique na kupusa ntu ya valve na kusala. Ata mpidina, mbala mosi{11}}}act valves solenoïdes kele mpi ti mambote na yo: ntungulu ya pete, ntalu ya ntalu ya mbote mpi ntalu ya fioti ya kukonda kununga.
2. Pilote-}ana valve solenoide me salama na mayele yonso. Yo ke yambulaka ngolo ya électromagnétique ya kinkulu mpi na kisika na yo yo ke sadilaka pression ya mupepe sambu na kunata core ya valve sambu na kusala. Sambu na bavalve solenoïde yina kele ti diametre ya kuluta 4mm, mbala mingi yo ke vandaka ti valve ya pilote mpi valve ya nene. Na nima ya kupesa ngolo na valve ya solenoïde, valve ya pilote ta kangula mpi ta yala kisika ya kukangula ya valve ya nene na nzila ya kidimbu na yo ya kubasika. Yau kele mfunu na kuzaba nde valve ya nene kele kibeni valve ya kulandila pneumatique, mpi kisalu na yau kelombaka kusala mambu na mutindu mosi ya bo mevukisa ya bisika zole ya mupepe: mosi kele kisina ya mupepe ya nene ya valve, mpi yankaka kele kisina ya mupepe ya valve ya pilote.
Kana kisina ya mupepe ya nene ke pesa mupepe na valve ya pilote na nzila ya mupepe ya kati ya valve solenoïde, bo ke bingaka mutindu yai ya kusadila mutindu ya pilote ya kati. Kana valve ya pilote me pesama ti gaz katuka na kisina mosi ya kukonda kisina ya kisina ya gaz, bo ke bingaka yo mutindu ya pilote ya nganda. Na kifwanisu 8, ndambu ya diboko ya kibakala ke monisa mbandu ya pilote ya nganda-}}ana valve solenoide, na ntangu ndambu ya diboko ya kibakala ke monisa mbandu ya pilote ya kati ya kati-}yetoide valve.
Kufwanisa ya nitu na kati ya plomb ya kati ti plomb ya nganda ke monisama na kifwanisu yina ke landa.
Mitindu yai zole ya bavalve solenoïde, disongidila pilote ya kati mpi pilote ya nganda, mbala mingi kezingaka kumosi na ngidika mosi. Mbala mingi, pilote ya kati lenda lungisa dezia bampusa ya mabaku mingi. Kansi, na mambu yankaka ya sikisiki, kimfumu ya nganda kekumaka dyaka mfunu mingi. Mu mbandu, ntangu pression ya source ya gaz ya valve ya nene ke sobaka mpi lenda kulumuka na nsi ya 0,2MPA, to ntangu yo kele na kisika ya mpamba, sambu kisina ya gaz ya valve ya pilote lenda kabula ve ti yina ya valve ya nene, kana ve yo lenda sala nde valve ya nene kukanguka ve. Na ntangu yai, kisina ya mupepe ya kimpwanza yina kele ti bupusi yina meluta 0,2MPA kelombaka kupesa ngolo na valve ya pilote. Na zulu ya mambu yina, kana luswaswanu ya pression na kati ya kisika ya kukota ya mupepe ti ya kubasika kele mfunu, to kana pression ya nzila ya mupepe ya nene kuluta 1MPA, pilote ya kati lenda vanda na mfunu ya kutomisa volime ya structure na kutulaka mbala mosi pression ya nzila ya mupepe na zulu ya core ya valve. Pilote ya nganda ke manisaka diambu yina na kukotisa mbala mosi nzila mosi ya gaz na kati ya port ya pilote kukonda kuyika valve électromagnétique; kaka tiyo ya mupepe fwete yikama.
Na kusukisa, pilote{0}}}) ba valve solenoïdes kele na mambote ya ba ntu ya fioti ya électromagnetique mpe ya kusadila ngolo fioti. Yo ke sepedisaka mpi yo ke bumbaka kisika ya kutula bima. Na ntangu yina, yo ke basisaka tiya fioti mpi yo ke vandaka ti ngolo ya kuyituka-}effe ya kugulusa. Kima ya kuluta mfunu kele nde, sambu na tiya ya fioti, bobine ke yokaka ve tiya mpi bo lenda pesa yo ngolo na ntangu ya nda. Dyambu yai kele mfunu mingi na bisadilu ya kusadila. Mu mbandu, ngolo ya ba valve ya nkaka ya solenoïde yina ke katukaka na SMC me kulumuka tii na nsi ya 0,1W, yina ke sadisaka na kupesa ngolo ya ke landa kukonda tiya mingi. Ngolo ya direct-}acting ba valves solenoïdes kele 4-20W, na ngolo ya fioti ya fioti-on. Dyaka, ngolo ya mbala na mbala-on ketulaka kigonsa ya kulemba nitu. Na yau, na mambu yina ke lombaka kupesa ngolo na bantangu ya nda to na ba frequence ya ngolo, pilote{17}}}olves solenoide ke kumaka nsola ya bo ke zolaka. Na kutuba ya mbote, mingi ya ba valve solenoïde yina bo ke sadilaka mingi bubu yai me bakaka pilote{19}}}}ana Kusala. Na kati ya bavalve ya solenoïde yina ke pesaka kaka nzila na masa kuluta, yina ke salaka mbala mosi ke vandaka kaka ti kiteso mosi buna. Ediadi divangamanga musungula mu kuma kia sia vo e mvindu ina muna maza ilenda kangama muna nzila za nsongo za pilote zakete.
Na nima, beto ta kota na kati ya mitindu tatu ya tatu-}position tanu-} ya ba valves solenoïdes: kati{2}}}}}}}}}}}}3}}}}}}}}}}}}}. mutindu mosi mpe bisadilu na bau. Mutindu yai ya valve solenoïde ke sadilaka ba bobine zole ya ke twadisaka kura. Kana ata kima mosi ve na kati ya ba electromagnets zole kele ngolo, kisina ya valve tavanda na kisika ya kati-kati na nsi ya ngolo ya kutula ba-ressort na balweka yonso zole. Na ntangu yai, on-off kisika ya nzila ya gaz na kati ya valve solenoïde ta zaba mutindu na yo ya sikisiki - kukangama ya kati-kati, ventilateur ya kati-kati to pression ya kati-kati. Beto ta tadila minsiku mpi ba scénario ya kusadila ya mitindu tatu yai mosi-mosi.
1.Analyse ya kisika ya kati ya nsinga ya kukanga: Ntangu ata bobine mosi ve na kati ya ba bobine zole ke pesa ngolo, bupusi yina kele na ba chambre ya ntwala ti ya nima ya cylindre ta bikala na kisika yina na nima ya ba bobine yina kele de-}}}}}}ana yina ta soba mpi ta soba ve. Kaka na ntangu yina, bo ke kangaka baporte ya mupepe mpi baporte ya kubasisa masa. Kansi, kutanina kikalulu yai na nsungi ya nda lenda sala nde malembe-malembe yo kuma kukonda bukatikati sambu na masa ya fyoti yina kebasikaka. Diagrame ya schema ke monisama na (Kifwanisu 10).
Na nsadisa ya kukangama ya gaz mpi ya kieleka nde bima ya pneumatique bonso ba cylindres, ba valves mpi ba articulations ya tiyo ya gaz lenda vanda ve ya kufuluka mpenza-} ya ofele, cylindre lenda vanda ve na mutindu mosi ya kukonda mpasi na kisika ya kukangama ya kati-kati na ntangu ya nda. Mutindu yai ya kuvanda ti bukatikati tavila malembe-malembe na nima ya ntangu, ebuna yo tasala nde sikisiki ya kutula cylindre kuvanda fyoti. Kansi, sambu na ba conditions ya kisalu yina kisika sikisiki ya kutula ya cylindre ke lombamaka ve mingi mpi ntangu ya kukangama kele fioti kibeni, kati-kati{3}}}}}}ana cylindre lenda tadilama kaka sambu na kusadila.
2. Metode ya kubasisa masa na kati-kati: Ntangu ata bobine mosi ve na kati ya ba bobine zole kele na ngolo, kele ve ti bupusi na basuku ya ntwala mpi ya nima ya cylindre, mpi kisika yina bo ke bakaka mupepe ke bikalaka ya kukangama na ntangu yina mosi. Na ntangu yai, bupusi yina kele na basuku ya ntwala mpi ya nima ya cylindre ta basika na nzila ya ba port zole ya kubasisa masa ya valve solenoïde. Munsiku na yau ya kisalu lenda monisama na kifwanisu 11.
Kana beto fwanisa yo ti valve ya kati-kati, valve ya bo me tula na kati-kati, kati-kati{1}}}} ya circuit ya kukatula bima lenda pesa ntangu ya nda ya kati-kati{2}}}}}}. Na ba scénarios kisika cylindre kele na mfunu ya kutambula na zulu, ntangu ya kati-kati ya{4}}} ya kutula kele nda, kansi nsiku ya sikisiki ya kutula kisika kele ve ngolo mingi, ya kati-kati ya-}} kunrès kele nsola yina mefwana na kutadila.
3. State ya pression ya kati-kati: Ntangu ata bobine mosi ve na kati ya ba bobine zole ke pesa ngolo, pression na ba chambres ya ntwala ti ya nima ya cylindre ta bikala na kisika ntangu bobine ya ntete kele de{1}}}}}}}}}}}}}}}} kele pression ya ke landa ta salama sambu na kuzikisa nde pression na ba chambres ya ntwala ti ya nima ya cylindre ke wakana ti yina na nsuka ya kubaka. Na ntangu yai, bo ke kangulaka mupepe ntangu bo ke kangaka mupepe. Nsiku ya kisalu me monisama na kifwanisu 12.
Kana cylindre kele ve na ngolo ya charge ya nganda ya axial, piston ta bikala na kisika ya mbote mpi na mutindu yina, yo ta bikala na konso kisika na ntangu ya stroke. Bikalulu ya circuit yai ke lombaka nde bo tula cylindre na zulu-zulu. Na yina, na ba conditions ya kisalu kisika ba positionnement ya zulu{2}} ya precision ke lombamaka mpe kele ve na ngolo ya charge ya nganda ya axial, yau kele mbote na kusadila valve ya kati-kati-}} valve ya pression na kuvukisa na cylindre ya ba nsinga ya piston zole.
